Tango

TANGO 的主要目标是将设备视为具有方法和数据的网络对象，使它们成为真正的 C++/Java 对象，可以像本地一样进行实例化和远程访问。

Tango Controls 是一个面向对象的分布式控制系统框架，它定义了通信协议、应用程序程序员接口 (API)，并提供了一组工具和库来构建控制系统软件。它是围绕设备和设备类别的概念构建的。