CORBA

在PyTango中，DeviceProxy是一个核心类，用于表示和操作Tango设备的客户端代理。这个类封装了与Tango设备通信的所有细节，包括网络通信、命令执行、属性读写、事件订阅等。DeviceProxy的实现隐藏了底层的CORBA细节，提供了一种简洁的方式来与Tango设备进行交互。

IOR（Interoperable Object Reference）是CORBA中的标准格式，用于唯一标识远程对象，允许跨平台通信。IOR包含对象的位置、类型和通信协议等信息，确保在不同系统之间的对象交互和通信的互操作性。