Internet of Things

Tango Controls 是一个面向对象的分布式控制系统框架，它定义了通信协议、应用程序程序员接口 (API)，并提供了一组工具和库来构建控制系统（尤其是SCADA）软件。它是围绕设备和设备类别的概念构建的。

用vorto刻画tango

CORBA（Common Object Request Broker Architecture）是一种分布式对象技术，用于不同平台上的应用程序通信和集成。它提供了一种标准的通信机制，允许对象在网络上相互通信和调用，使得分布式系统开发更加简化和灵活。

Akka 是一个用于在 JVM 上构建高并发、分布式和可容错的事件驱动应用程序的运行时工具包。Akka 既可以用于 Java，也可以用于 Scala。本指南通过描述 Java 版本的Hello World示例来介绍 Akka。

试图建立一个通用的术语来定义一个坚实的基础以对并发、分布式系统这些 Akka 的目标问题展开交流。请注意，对于这些术语并没有一个统一的定义。我们只是为了寻找一些可行的定义以便在整个文档中进行引用。

响应式系统具有响应性、复原性、弹性和消息驱动性。

Akka 是一个开源项目，基于 Apache 2 License。AKKA框架是用Scala写的，主要用于高并发与分布式应用，目前已经得到广泛地运用，例如Spark、Spray等框架在底层都使用了AKKA进行并发处理。

有限状态机 (finite-state machine, FSM) 是一种抽象机器，在任何给定时间内都可以处于有限个状态中的一个状态。FSM 可以根据某些外部输入从一种状态转换到另一种状态，从一种状态转换到另一种状态称为转换。